מפרק ההיגוי, הידוע גם בשם "זווית ראם", הוא אחד החלקים החשובים של גשר ההיגוי של הרכב, שיכול לגרום למכונית לפעול ביציבות ולהעביר את כיוון הנסיעה בצורה רגיש.
תפקידו של מפרק ההיגוי הוא להעביר ולשאת את העומס של החלק הקדמי של המכונית, לתמוך ולהניע את הגלגל הקדמי כדי להסתובב סביב ה-kingpin ולגרום למכונית להסתובב.במצב ריצה של הרכב, הוא נושא עומס פגיעה משתנה, ולכן הוא נדרש להיות בעל חוזק גבוה
פרמטרים של מיקום ההגה
על מנת לשמור על יציבות המכונית הנוסעת בקו ישר, ההיגוי מאיר ומפחית את הבלאי בין הצמיג לחלקים, ההגה, מפרק ההיגוי והציר הקדמי בין השלושה והמסגרת חייבים לשמור על מיקום יחסי מסוים. , יש לזה התקנה של מיקום יחסי מסוים שנקרא מיקום גלגל ההגה, הידוע גם בשם מיקום הגלגל הקדמי.המיקום הנכון של הגלגל הקדמי צריך להיעשות: זה יכול לגרום למכונית לרוץ בהתמדה בקו ישר מבלי להתנדנד;יש מעט כוח על לוח ההיגוי בעת ההיגוי;להגה לאחר ההיגוי יש פונקציה של החזר חיובי אוטומטי.אין החלקה בין הצמיג לקרקע כדי להפחית את צריכת הדלק ולהאריך את חיי השירות של הצמיג.מיקום הגלגל הקדמי כולל הטיה לאחור של סיכת קינג, הטיה פנימה, הטיית גלגל קדמי כלפי חוץ וצרור קדמי של הגלגל הקדמי.[2]
זווית אחורית Kingpin
ה-kingpin נמצא במישור האורך של הרכב, ולחלקו העליון זווית Y לאחור, כלומר הזווית בין kingpin לקו האנכי של הקרקע במישור האורך של הרכב, כפי שמוצג באיור.
כאשר ל-kingpin יש את הנטייה האחורית v, נקודת החיתוך של ציר kingpin והכביש תהיה מול נקודת המגע בין הגלגל לכביש.כאשר המכונית נוסעת בקו ישר, אם ההגה מוטה בטעות על ידי כוחות חיצוניים (הסטה ימינה מוצגת על ידי החץ באיור), כיוון המכונית יסטה ימינה.בזמן זה, עקב פעולת הכוח הצנטריפוגלי של המכונית עצמה, בנקודת המגע b בין הגלגל לכביש, הכביש מפעיל תגובה צידית על הגלגל.כוח התגובה על הגלגל יוצר מומנט L הפועל על ציר הסיכה הראשית, שכיוונו הפוך בדיוק לכיוון הסטת הגלגל.תחת פעולת המומנט הזה, הגלגל יחזור למצב האמצעי המקורי, על מנת להבטיח נסיעה יציבה בקו הישר של המכונית, כך שרגע זה נקרא הרגע החיובי,
אבל המומנט לא צריך להיות גדול מדי, אחרת כדי להתגבר על יציבות המומנט בעת ההיגוי, על הנהג להפעיל כוח גדול על לוח ההיגוי (מה שנקרא כבד היגוי).מכיוון שגודל המומנט המייצב תלוי בגודל זרוע הרגע L, וגודל זרוע הרגע L תלוי בגודל הנטייה האחורית זווית v.
כעת ה-v Angle הנפוץ הוא לא יותר מ-2-3°.עקב הירידה בלחץ הצמיגים ועליית האלסטיות, מומנט היציבות של כלי רכב מודרניים מהירים עולה.לכן, ניתן להקטין את זווית V לקרוב לאפס או אפילו לשלילה.
