Pranuckle ההיגוי, הידוע גם בשם "RAM Angle", הוא אחד החלקים החשובים בגשר ההיגוי לרכב, שיכול לגרום למכונית לרוץ ביציבות ולהעביר את כיוון הנהיגה בצורה רגישה.
פונקציית מפרק ההיגוי היא להעביר ולשאת את העומס של חזית המכונית, לתמוך ולהניע את הגלגל הקדמי כדי להסתובב סביב קינגפין ולגרום למכונית להסתובב. במצב הריצה של הרכב הוא נושא עומס השפעה משתנה, ולכן הוא נדרש להיות בעל חוזק גבוה
פרמטרים למיקום ההגה
על מנת לשמור על יציבות המכונית הפועלת בקו ישר, על אור ההיגוי ולהקטין את השחיקה בין הצמיג לחלקים, ההגה, מפרק ההיגוי והציר הקדמי בין השלושה והמסגרת חייבים לשמור על מיקום יחסי מסוים, יש לו התקנת מיקום יחסית מסוימת הנקראת מיקום הגה, המכונה גם מיקום הגלגל הקדמי. המיקום הנכון של הגלגל הקדמי צריך להיעשות: זה יכול לגרום למכונית לרוץ בהתמדה בקו ישר מבלי להתנדנד; יש מעט כוח על צלחת ההיגוי בעת ההיגוי; להגה לאחר ההיגוי יש את הפונקציה של חזרה חיובית אוטומטית. שום החלקה בין הצמיג לקרקע להפחתת צריכת הדלק ולהאריך את חיי השירות של הצמיג. מיקום הגלגל הקדמי כולל הטיה לאחור של קינגפין, הטיה פנימית של קינגפין, גלגל קדמי כלפי חוץ והטיה קדמית של גלגל קדמי. [2]
זווית אחורית של קינגפין
המלך נמצא במישור האורך של הרכב, ולחלקו העליון יש זווית לאחור y, כלומר הזווית בין הקינגפין לקו האנכי של האדמה במישור האורך של הרכב, כפי שמוצג באיור.
כאשר יש לקינגפין הנטייה האחורית V, נקודת הצומת של ציר המלך והדרך תהיה מול נקודת המגע בין הגלגל לכביש. כאשר המכונית נוהגת בקו ישר, אם ההגה מופרש בטעות על ידי כוחות חיצוניים (סטיה מימין מוצג על ידי החץ באיור), כיוון המכונית יסטה ימינה. בשלב זה, עקב פעולת הכוח הצנטריפוגלי של המכונית עצמה, בנקודת המגע B בין הגלגל לכביש, הדרך מפעילה תגובה לרוחב על ההגה. כוח התגובה על הגלגל יוצר מומנט L הפועל על ציר הסיכה הראשית, שכיווןו הוא בדיוק מנוגד לכיוון הסטיית הגלגלים. תחת פעולה של מומנט זה, הגלגל יחזור למצב האמצעי המקורי, כדי להבטיח את הנהיגה הקו הישירה של המכונית, כך שהרגע הזה נקרא הרגע החיובי,
אך המומנט לא אמור להיות גדול מדי, אחרת על מנת להתגבר על יציבות המומנט בעת ההיגוי, על הנהג להפעיל כוח גדול על צלחת ההיגוי (מה שנקרא ההיגוי כבד). מכיוון שעוצמת הרגע המייצב תלוי בעוצמת הרגע הזרוע L, ובעוצמת הרגע זרוע L תלוי בעוצמת זווית הנטייה האחורית V.
כעת זווית ה- V הנפוצה אינה יותר מ- 2-3 °. בשל ירידת לחץ הצמיגים ועליית האלסטיות, מומנט היציבות של כלי רכב מודרניים במהירות גבוהה עולה. לכן ניתן להפחית את זווית ה- V לקרוב לאפס או אפילו שלילי.
