מתלה זרוע גרירה (מתלה חצי עצמאי)
מתלה זרוע גרירה ידוע גם כמתלה חצי עצמאי, שיש לו גם את החסרונות של מתלה לא עצמאי וגם את היתרונות של מתלה עצמאי. מנקודת מבט של מבנה, הוא שייך למתלה לא עצמאי, אך מנקודת מבט של ביצועי המתלה, סוג זה של מתלה נועד להשיג את הביצועים של מתלה גרירה עצמאי מלא עם יציבות גבוהה יותר, ולכן הוא נקרא מתלה חצי עצמאי.
מתלה זרוע הגרירה מיועד למבנה המתלה של הגלגל האחורי, הרכבו פשוט מאוד, כדי להשיג חיבור קשיח של הגלגל לגוף או למסגרת של בום המתנדנד למעלה ולמטה, ולאחר מכן בולם זעזועים הידראולי וקפיץ סליל כחיבור רך, לשחק את תפקיד בלימת הזעזועים ותמיכת הגוף, קורה גלילית או מרובעת מחוברת לגלגלים שמאל וימין.
מנקודת מבט של מבנה מתלה זרוע הגרירה, זרועות הנדנדה השמאלית והימנית מחוברות באמצעות קורה, כך שמבנה המתלה עדיין שומר על מאפייני הגשר הכלליים. למרות שמבנה מתלה זרוע הגרירה פשוט מאוד, הרכיבים מעטים מאוד, וניתן לחלקו לשני סוגים: חצי זרוע גרירה וזרוע גרירה מלאה.
סוג זרוע גרירה חצי פירושו שזרוע הגרירה מקבילה או נוטה כראוי לגוף. הקצה הקדמי של זרוע הגרירה מחובר לגוף או לשלדה, והקצה האחורי מחובר לגלגל או לציר. זרוע הגרירה יכולה להתנדנד למעלה ולמטה בעזרת בולם הזעזועים וקפיץ הסליל. סוג זרוע גרירה מלאה מתייחס לכך שזרוע הגרירה מותקנת מעל הציר, וזרוע החיבור משתרעת מהחלק האחורי לחלק הקדמי. בדרך כלל, יהיה מבנה דומה בצורת V מקצה החיבור של זרוע הגרירה לקצה הגלגל. מבנה כזה נקרא מתלה מסוג זרוע גרירה מלאה.
מתלה עצמאי כפול של מזלג
מתלה כפול בעל זרועות מזלג עצמאיות ידוע גם כמתלה כפול בעל זרוע A עצמאית. מתלה כפול בעל זרועות מזלג מורכב משתי זרועות בקרה בצורת A או V לא שוות ובולמי זעזועים הידראוליים. זרוע הבקרה העליונה בדרך כלל קצרה מזרוע הבקרה התחתונה. קצה אחד של זרוע הבקרה העליונה מחובר לבולם הזעזועים של העמוד, והקצה השני מחובר לגוף; קצה אחד של זרוע הבקרה התחתונה מחובר לגלגל, בעוד שהקצה השני מחובר לגוף. זרועות הבקרה העליונות והתחתונות מחוברות גם באמצעות מוט חיבור, המחובר גם לגלגל. הכוח הרוחבי נספג בו זמנית על ידי שתי זרועות המזלג, והמתלה נושא רק את משקל הגוף. לידת מתלה כפול בעל זרועות מזלג קשורה קשר הדוק למתלה העצמאי של מקפרסון. יש להם את הדברים הבאים במשותף: זרוע הבקרה התחתונה מורכבת מזרוע בקרה בצורת AV או A, ובולם הזעזועים ההידראולי משמש כעמוד התומך בכל הגוף. ההבדל הוא שלמתלה כפול בעל זרועות יש זרוע בקרה עליונה המחוברת לבולם הזעזועים של המתלה.