מתלה עצמאי יחיד עם זרוע צולבת
מתלה עצמאי בעל זרוע אחת מתייחס למתלה שבו כל גלגל צדדי מחובר לשלדה דרך זרוע אחת והגלגל יכול לקפוץ רק במישור הרוחבי של המכונית. למבנה המתלה העצמאי בעל זרוע אחת יש זרוע אחת בלבד, שקצהה הפנימי מחובר לשלדה (גוף) או לבית הציר, הקצה החיצוני מחובר לגלגל, והאלמנט האלסטי מותקן בין הגוף לזרוע. תותב חצי הציר מנותק וחצי הציר יכול להתנדנד סביב ציר יחיד. האלמנט האלסטי הוא קפיץ הסליל ואלמנט האלסטי של שמן-גז שיכולים להתאים את הפעולה האופקית של הגוף יחד כדי לשאת ולהעביר את הכוח האנכי. הכוח האורכי נישא על ידי הציר האורכי. תומכים ביניים משמשים לנשיאת כוחות רוחביים וחלק מהכוחות האורכיים.
מתלה כפול צלב-זרוע עצמאי
ההבדל בין מתלה עצמאי בעל זרוע אופקית כפולה למתלה עצמאי בעל זרוע אופקית אחת הוא שמערכת המתלים מורכבת משתי זרועות אופקיות. למתלה עצמאי בעל זרוע צולבת כפולה ולמתלה עצמאי בעל זרוע מזלג כפולה יש קווי דמיון רבים, אך המבנה שלהם פשוט יותר מזרוע מזלג כפולה, וניתן לכנותו גם גרסה פשוטה של מתלה בעל זרוע מזלג כפולה.
