מתלה עצמאי בזרוע יחידה
מתלה עצמאי חד-זרוע מתייחס למתלה בו כל גלגל צדדי תלוי עם המסגרת דרך זרוע אחת והגלגל יכול להקפיץ רק במישור הרוחבי של המכונית. למבנה המתלים העצמאי של הזרוע היחידה יש רק זרוע אחת, שהקצה הפנימי שלו תלוי על המסגרת (גוף) או בית ציר, הקצה החיצוני מחובר לגלגל, והאלמנט האלסטי מותקן בין הגוף לזרוע. התותב של חצי פיר מנותק ומחצית הפיר יכול להסתובב סביב ציר בודד. האלמנט האלסטי הוא קפיץ הסליל והיסוד האלסטי של גז השמן שיכולים להתאים את הפעולה האופקית של הגוף יחד כדי לשאת ולהעביר את הכוח האנכי. הכוח האורך נישא על ידי הסטינגר האורך. תומכי ביניים משמשים לנשיאת כוחות לרוחב וחלק מכוחות אורכיים
מתלה עצמאי של צלב כפול
ההבדל בין המתלה העצמאי הזרוע האופקי כפול לבין המתלה העצמאי של הזרוע האופקית היחידה הוא שמערכת המתלים מורכבת משתי זרועות אופקיות. מתלה עצמאי של זרוע צולבת כפולה וזרוע מזלג כפולה מתלה עצמאי יש קווי דמיון רבים, אך המבנה פשוט יותר מזרוע מזלג כפולה, ניתן לקרוא לו גם גרסה מפושטת של מתלי זרוע מזלג כפולים
