Pranuckle ההיגוי, הידוע גם בשם "קרן כבשים", הוא אחד החלקים החשובים בציר ההיגוי לרכב, שיכולים להפוך את הכונן לרכב ביציבות ולהעביר את כיוון הנהיגה ברגישות. פונקציית מפרק ההיגוי היא להעביר ולשאת את העומס הקדמי של המכונית, לתמוך ולהניע את הגלגל הקדמי כדי להסתובב סביב המלך כדי לסובב את המכונית. כאשר הרכב פועל, הוא נושא עומס השפעה משתנה, ולכן הוא נדרש להיות בעל חוזק גבוה.
מפרק ההיגוי מחובר לגוף הרכב דרך שלושה תותבים ושני ברגים, ומחובר למערכת הבלמים דרך חור ההרכבה של האוגן. כאשר הרכב נוהג במהירות גבוהה, הרטט המועבר משטח הכביש אל מפרק ההיגוי דרך הצמיג הוא הגורם העיקרי שאנו שוקלים בניתוח שלנו. בחישוב, דגם הרכב הקיים משמש ליישום תאוצה של 4G כוח הכבידה על הרכב, לחשב את כוח תגובת התמיכה של שלוש נקודות מרכז התותבים של מפרק ההיגוי ואת נקודות המרכז של שתי חורי ההרכבה של הברגים כעומס המופעל, ומגבילים את 123456 מעלות חופש של כל הצושים על פני הקצה של המפעל מחוברים את מערכת הלימה.
