מבנה המגן הקדמי של ה-RX5 מורכב ממוט הגנה קדמי חיצוני, מסגרת תמיכה, מוט הגנה וקופסת ספיגת אנרגיה. מעטפת המגן החיצונית עשויה מחומר ABS, המחולקת לשלוש שכבות מבנה: השכבה העליונה מחוברת לרשת אמצעית ולמעטפת חיצונית של מוט המגן, והשכבה התחתונה עשויה משכבה אנטי-חיתוך ללא צבע. מבנה החיזוק האורכי בעיצוב האמצעי מונע שפשוף, ובמקרה של התנגשות בין רכב להולכי רגל, יכול למלא תפקיד מסוים בתמיכה ברגליים של הולכי הרגל. שלוש מסגרות תמיכה מתכתיות ברוחב לא שווה תוכננו בתוך מעטפת המגן החיצונית כדי להחליף את מבנה שכבת החיץ במהירות נמוכה. מוט ההגנה הקדמי עשוי פלדה, ורוחב ההגנה הרוחבי מהווה 85% מרוחב החזית. שני צידי מוט ההגנה מחוברים בהתאמה באמצעות קופסאות ספיגת אנרגיה ניתנות להסרה. המבנה הנ"ל הוא עיצוב בוגר יחסית, ובמובן זה ביצועי ה-RX5 מושלמים יחסית.
