צינור שמן היגוי - אחורי - שלדה נמוכה
סוג היגוי
בשימוש נפוץ הם סוג מתלה, סוג סיכת ארכובה תולעת וסוג כדור חוזר.
[1] 1) ציוד היגוי מתלה: זהו ציוד ההיגוי הנפוץ ביותר. המבנה הבסיסי שלו הוא זוג פיניון ומתלה משתלבים. כאשר ציר ההיגוי מניע את הגלגלת לסיבוב, המתלה ינוע בקו ישר. לפעמים, ניתן לסובב את גלגל ההגה על ידי הנעה ישירה של מוט הקשר ליד המתלה. לכן, זהו ציוד ההיגוי הפשוט ביותר. יש לו את היתרונות של מבנה פשוט, עלות נמוכה, היגוי רגיש, גודל קטן, והוא יכול להניע ישירות את מוט הקשר. זה נמצא בשימוש נרחב בכלי רכב.
2) היגוי סיכת ארכובה של תולעת: זהו גלגל הגה עם התולעת כחלק הפעיל ופין הארכובה בתור העוקב. לתולעת חוט טרפז, וסיכת האצבע המחודדת בצורת אצבע נתמכת על הארכובה עם מיסב, והארכובה משולבת עם גל נדנדה ההיגוי. בעת הפנייה, התולעת מסובבת על ידי גלגל ההגה, וסיכת האצבע המחודדת המוטבעת בחריץ הספירלי של התולעת מסתובבת מעצמה, תוך ביצוע תנועה מעגלית סביב גל נדנדת ההיגוי, ובכך מניעה את הארכובה ואת זרוע ההגה. להתנדנד, ולאחר מכן דרך מנגנון תיבת ההיגוי כדי לבצע סטייה של גלגל ההגה. סוג זה של ציוד היגוי משמש בדרך כלל במשאיות בעלות כוח היגוי גבוה.
3) ציוד היגוי כדור חוזר: מערכת הגה כוח כדור חוזר [2] המבנה העיקרי מורכב משני חלקים: החלק המכני והחלק ההידראולי. החלק המכני מורכב ממעטפת, מכסה צד, מכסה עליון, מכסה תחתון, בורג כדורי במחזור, אום מתלה, סליל שסתום סיבובי, ציר הילוך מאוורר. ביניהם, ישנם שני זוגות של זוגות הילוכים: זוג אחד הוא מוט בורג ואום, והזוג השני הוא מתלה, מאוורר שיניים או פיר מאוורר. בין מוט ההברגה לאום המתלה, ישנם כדורי פלדה מתגלגלים חוזרים, אשר משנים את חיכוך ההחלקה לחיכוך מתגלגל, ובכך משפרים את יעילות ההולכה. היתרון של היגוי זה הוא בכך שהוא קל לתפעול, בעל בלאי מועט וחיים ארוכים. החיסרון הוא שהמבנה מורכב, העלות גבוהה, ורגישות ההיגוי לא טובה כמו סוג המתלה.