זרוע הנדנדה, שנמצאת בדרך כלל בין הגלגל לגוף, היא רכיב בטיחות הנהג המעביר כוח, מחליש את הולכת הרטט ושולט בכיוון. מאמר זה מציג את העיצוב המבני הנפוץ של זרוע הנדנדה בשוק, ומשווה ומנתח את ההשפעה של מבנים שונים על התהליך, האיכות והמחיר.
מתלה שלדת מכוניות מחולק בדרך כלל למתלים קדמיים ולמתלים אחורי, מתלה קדמי ואחורי יש זרועות נדנדה המחוברות לגלגל והגוף, זרועות הנדנדה ממוקמות בדרך כלל בין הגלגל לגוף.
תפקיד זרוע הנדנדה המדריך הוא לחבר את הגלגל ואת המסגרת, להעביר כוח, להפחית את הולכת הרטט ולשלוט בכיוון, שהוא חלק בטיחותי בו מעורב הנהג. ישנם חלקים מבניים במערכת המתלים המשדרים כוח, כך שהגלגל נע בהתאם למסלול מסוים ביחס לגוף. הרכיבים המבניים מעבירים את העומס, ומערכת המתלים כולה מניחה את ביצועי הטיפול של המכונית.