זרוע הנדנדה, הממוקמת בדרך כלל בין הגלגל לגוף, היא רכיב בטיחותי לנהג אשר מעביר כוח, מחליש את הולכת הרטט ושולט בכיוון. מאמר זה מציג את העיצוב המבני הנפוץ של זרועות נדנדה בשוק, ומשווה ומנתח את השפעתם של מבנים שונים על התהליך, האיכות והמחיר.
מתלי שלדת רכב מחולקים בדרך כלל למתלה קדמי ומתלה אחורי, למתלה הקדמי והאחורי יש זרועות נדנדה המחוברות לגלגל ולגוף, זרועות הנדנדה ממוקמות בדרך כלל בין הגלגל לגוף.
תפקידה של זרוע הנדנדה המכוונת הוא לחבר את הגלגל לשלדה, להעביר כוח, להפחית הולכת רעידות ולשלוט בכיוון, שהוא חלק בטיחותי הכרוך בנהג. במערכת המתלים ישנם חלקים מבניים המעבירים כוח, כך שהגלגל נע בהתאם למסלול מסוים יחסית לגוף. הרכיבים המבניים מעבירים את העומס, ומערכת המתלים כולה נוטלת על עצמה את ביצועי הטיפול של המכונית.
