זרוע הנדנדה, הממוקמת בדרך כלל בין הגלגל לגוף, היא רכיב בטיחות לנהג שמשדר כוח, מחליש את הולכת הרטט ושולט בכיוון. מאמר זה מציג את העיצוב המבני הנפוץ של זרוע הנדנדה בשוק, ומשווה ומנתח את ההשפעה של מבנים שונים על התהליך, האיכות והמחיר.
מתלים שלדות הרכב מתחלקים בדרך כלל למתלים קדמיים ומתלה אחורי, למתלים קדמיים ואחוריים יש זרועות נדנדה המחוברות לגלגל ולגוף, זרועות נדנדה ממוקמות בדרך כלל בין הגלגל לגוף.
תפקידה של זרוע הנדנדה המנחה הוא לחבר את הגלגל והמסגרת, להעביר כוח, להפחית את הולכת הרטט ולשלוט בכיוון, שהוא חלק בטיחותי המערב את הנהג. במערכת המתלים ישנם חלקים מבניים המעבירים כוח, כך שהגלגל נע בהתאם למסלול מסוים ביחס לגוף. הרכיבים המבניים מעבירים את העומס, וכל מערכת המתלים מניחה את ביצועי הטיפול של המכונית.