חצי הציר הוא הציר שמעביר מומנט בין גלגל ההילוכים של תיבת ההילוכים לגלגל ההינע (בעבר היה מוצק בעיקר, אך ציר חלול קל יותר לשלוט בחוסר איזון בסיבוב. לכן, מכוניות רבות משתמשות בגירים חלולים). בקצוות הפנימיים והחיצוניים שלו יש מפרק אוניברסלי (U/joint) בהתאמה, המחובר לגלגל ההילוכים של תיבת ההילוכים ולטבעת הפנימית של מיסב הציר דרך גלגל השיניים שעל המפרק האוניברסלי.
ציר הסרן משמש להעברת כוח בין הדיפרנציאל לגלגל ההינע. ניתן לחלק את חצי הסרן של סרן הנעה רגיל שאינו שובר לסרן צף מלא, צף 3/4 וצף למחצה בהתאם לצורות התמיכה השונות בקצה החיצוני.