עקרון העבודה ונקודות ההתקנה של מכ"ם רוורס
השם המלא של מכ"ם הנסיעה לאחור הוא "מכ"ם נגד התנגשות לאחור", המכונה גם "התקן עזר לחניה" או "מערכת התרעה למחשב לאחור". המכשיר יכול לשפוט את מרחק המכשולים ולהודיע על מצב המכשולים סביב הרכב כדי לשפר את בטיחות הנסיעה לאחור.
ראשית, עקרון העבודה
מכ"ם רוורס הוא מכשיר עזר לבטיחות חניה, המורכב מחיישן קולי (הידוע בדרך כלל כגשוש), בקר ותצוגה, אזעקה (צופר או זמזם) וחלקים אחרים, כפי שמוצג באיור 1. חיישן קולי הוא המרכיב המרכזי של מערכת הרוורס כולה. תפקידו הוא לשלוח ולקבל גלי קולי. המבנה שלו מוצג באיור 2. כיום, תדר הפעולה הנפוץ של הגשושות הוא 40kHz, 48kHz ו-58kHz. באופן כללי, ככל שהתדר גבוה יותר, כך הרגישות גבוהה יותר, אך זווית הגילוי בכיוון האופקי והאנכי קטן יותר, ולכן בדרך כלל משתמשים בגשושות 40kHz.
מכ"ם לאחור מאמץ את עקרון הטווח האולטרסאונד. כאשר הרכב מכניס להילוך אחורי, מכ"ם הנסיעה לאחור נכנס אוטומטית למצב עבודה. תחת שליטת הבקר, הגשושית המותקנת על הפגוש האחורי שולחת גלי אולטרסאונד ומייצרת אותות הד בעת נתקלת במכשולים. לאחר קבלת אותות ההד מהחיישן, הבקר מבצע עיבוד נתונים, ובכך מחשב את המרחק בין גוף הרכב למכשולים ושופט את מיקום המכשולים.
דיאגרמת הבלוקים של מעגל מכ"ם היפוך כפי שמוצג באיור 3, MCU (MicroprocessorControlUint) באמצעות תכנון תוכנית מתוכננת, שולט במעגל ההינע האנלוגי האלקטרוני המתאים, וחיישני קולי פועלים. אותות הד קולי מעובדים על ידי מעגלי קליטה, סינון והגברה מיוחדים, ולאחר מכן מזוהים על ידי 10 יציאות של MCU. כאשר מקבלים את האות של החלק המלא של החיישן, המערכת משיגה את המרחק הקרוב ביותר באמצעות אלגוריתם ספציפי, ומפעילה את הזמזם או את מעגל התצוגה כדי להזכיר לנהג את מרחק המכשול הקרוב ביותר ואת האזימוט.
התפקיד העיקרי של מערכת מכ"ם הרוורס הוא לסייע בחניה, ביציאה מהילוך אחורי או בהפסקת פעולה כאשר מהירות הנסיעה היחסית עולה על מהירות מסוימת (בדרך כלל 5 קמ"ש).
[טיפ] גל קולי מתייחס לגל קול שחורג מטווח השמיעה האנושי (מעל 20kHz). יש לו מאפיינים של תדר גבוה, התפשטות בקו ישר, כיווניות טובה, דיפרקציה קטנה, חדירה חזקה, מהירות התפשטות איטית (כ-340 מטר/שנייה) וכן הלאה. גלי קולי עוברים דרך מוצקים אטומים ויכולים לחדור לעומק של עשרות מטרים. כאשר קולי פוגש זיהומים או ממשקים, הוא מייצר גלים מוחזרים, בהם ניתן להשתמש כדי ליצור גילוי עומק או מדד, וכך ניתן להפוך אותם למערכת מדד.
