עקרון עבודה ונקודות התקנה של מכ"ם רוורס
שמו המלא של מכ"ם הרוורס הוא "מכ"ם נגד התנגשות לאחור", הנקרא גם "מכשיר עזר לחנייה", או "מערכת התרעה למחשב רוורס". המכשיר יכול לשפוט את מרחק המכשולים ולייעץ על מצב המכשולים סביב הרכב כדי לשפר את בטיחות הנסיעה לאחור.
ראשית, עקרון העבודה
מכ"ם רוורס הוא התקן עזר לבטיחות חניה, המורכב מחיישן אולטראסוני (הידוע בכינויו בדיקה), בקר ותצוגה, אזעקה (צופר או זמזם) וחלקים אחרים, כפי שמוצג באיור 1. חיישן אולטרסאונד הוא מרכיב הליבה של מערכת היפוך שלמה. תפקידו לשלוח ולקבל גלים קוליים. המבנה שלו מוצג באיור 2. נכון לעכשיו, תדר ההפעלה הנפוץ של בדיקה של 40kHz, 48kHz ו-58kHz שלושה סוגים. באופן כללי, ככל שהתדירות גבוהה יותר, הרגישות גבוהה יותר, אך הכיוון האופקי והאנכי של זווית הזיהוי קטן יותר, אז בדרך כלל השתמשו בבדיקה של 40kHz
מכ"ם אסטרן מאמץ עיקרון טווח קולי. כאשר הרכב מוכנס להילוך אחורי, מכ"ם הנסיעה לאחור נכנס אוטומטית למצב עבודה. תחת שליטת הבקר, הגשושית המותקנת על הפגוש האחורי שולחת גלים קוליים ומייצרת אותות הד כאשר נתקלים במכשולים. לאחר קבלת אותות ההד מהחיישן, הבקר מבצע עיבוד נתונים, ובכך מחשב את המרחק בין גוף הרכב למכשולים ושופט את מיקום המכשולים.
תרשים בלוקים של מעגל מכ"ם היפוך כפי שמוצג באיור 3, MCU (MicroprocessorControlUint) באמצעות תכנון התוכנית המתוכנן, לשלוט במעגל ההולכה האלקטרוני המקביל של כונן מתג אנלוגי, חיישנים קוליים עובדים. אותות הד קולי מעובדים על ידי מעגלי קליטה, סינון והגברה מיוחדים, ואז מזוהים על ידי 10 היציאות של MCU. בעת קבלת האות של החלק המלא של החיישן, המערכת משיגה את המרחק הקרוב ביותר באמצעות אלגוריתם מסוים, ומניעה את הזמזם או מעגל התצוגה כדי להזכיר לנהג את מרחק המכשול והאזימוט הקרובים ביותר.
תפקידה העיקרי של מערכת המכ"ם לאחור הוא לסייע בחניה, לצאת מהילוך אחורי או להפסיק לעבוד כאשר מהירות התנועה היחסית עולה על מהירות מסוימת (בדרך כלל 5 קמ"ש).
[טיפ] גל אולטראסוני מתייחס לגל הקול החורג מטווח השמיעה האנושית (מעל 20kHz). יש לו את המאפיינים של תדר גבוה, התפשטות קו ישר, כיווניות טובה, עקיפה קטנה, חדירה חזקה, מהירות התפשטות איטית (כ-340 מטר/שניה) וכן הלאה. גלים אולטראסוניים עוברים דרך מוצקים אטומים ויכולים לחדור לעומק של עשרות מטרים. כאשר קולי פוגש זיהומים או ממשקים, הוא יפיק גלים מוחזרים, אשר יכולים לשמש ליצירת זיהוי עומק או טווח, וכך ניתן להפוך אותם למערכת טווח.
