עיקרון עבודה ונקודות התקנה של הרדאר היפוך
שמו המלא של הרדאר ההפוך הוא "הרדף הפוך נגד התנגשות", המכונה גם "מכשיר עזר חניה", או "הפוך מערכת אזהרת מחשב". המכשיר יכול לשפוט את מרחק המכשולים ולייעץ על מצב המכשולים סביב הרכב כדי לשפר את בטיחות ההיפוך.
ראשית, עיקרון עבודה
הרדאר היפוך הוא מכשיר עזר לבטיחות חניה, המורכב מחיישן קולי (הידוע בדרך כלל בשם בדיקה), בקר ותצוגה, אזעקה (קרן או זמזם) וחלקים אחרים, כפי שמוצג באיור 1. חיישן אולטרסוני הוא רכיב הליבה של מערכת ההיפוך כולה. תפקידה הוא לשלוח ולקבל גלים קוליים. המבנה שלו מוצג באיור 2. נכון לעכשיו, תדר ההפעלה הנפוץ של בדיקה של 40kHz, 48kHz ו- 58kHz שלושה סוגים. באופן כללי, ככל שהתדר גבוה יותר, כך הרגישות גבוהה יותר, אך הכיוון האופקי והאנכי של זווית הגילוי קטן יותר, ולכן בדרך כלל השתמשו בבדיקה של 40kHz הרץ
רדאר אוסטרן מאמצת עקרון טווח קולי. כאשר הרכב מכניס להילוך הפוך, הרדאר ההפוך נכנס אוטומטית למצב העבודה. בשליטת הבקר, הבדיקה המותקנת על הפגוש האחורי שולחת גלים קוליים ומייצרת אותות הד בעת פגיעה במכשולים. לאחר קבלת אותות ההד מהחיישן, הבקר מבצע עיבוד נתונים, ובכך מחשב את המרחק בין גוף הרכב למכשולים ושופט מיקום המכשולים.
היפוך דיאגרמת חסימת הרכב מעגל הרדאר כפי שמוצג באיור 3, MCU (MicroprocessorControluint) דרך תכנון התוכנית המתוזמנת, לשלוט במעגל ההולכה של מתג אנלוגי מתאים, חיישנים קוליים עובדים. אותות הד אולטרה סאוניים מעובדים על ידי מעגלים קבלת, סינון והגברה מיוחדים ואז מתגלים על ידי 10 יציאות MCU. בעת קבלת האות של החלק המלא של החיישן, המערכת משיגה את המרחק הקרוב ביותר דרך אלגוריתם ספציפי, ומניעה את זמזם או מעגל התצוגה כדי להזכיר לנהג את מרחק המכשול הקרוב ביותר ואת אזימוט.
הפונקציה העיקרית של מערכת הרדאר ההיפוך היא לסייע בחניה, לצאת מההילוך ההפוך או להפסיק לעבוד כאשר מהירות הנעה היחסית עולה על מהירות מסוימת (בדרך כלל 5 קמ"ש).
[טיפ] גל קולי מתייחס לגל הקול העולה על טווח השמיעה האנושית (מעל 20 קילו הרץ). יש לו את המאפיינים של תדר גבוה, התפשטות קו ישר, כיוון טוב, דיפרקציה קטנה, חדירה חזקה, מהירות התפשטות איטית (בערך 340 מ '/שניות) וכן הלאה. גלים קולייים עוברים במוצקים אטומים ויכולים לחדור לעומק עשרות מטרים. כאשר קולי אולטרה פוגש זיהומים או ממשקים, הוא יפיק גלים משתקפים, אותם ניתן להשתמש כדי ליצור איתור או טווח עומק, וכך ניתן להפוך אותו למערכת נעים.
