בתהליך הנהיגה, המכונית צריכה לשנות את כיוון הנסיעה בתדירות גבוהה לפי רצון הנהג, שזה מה שנקרא היגוי רכב. בכל הנוגע לכלי רכב גלגלים, הדרך לממש את ההיגוי של הרכב היא שהנהג גורם לגלגלים (גלגלי ההגה) על ציר ההיגוי (בדרך כלל הציר הקדמי) של הרכב להסיט זווית מסוימת ביחס לציר האורך. של הרכב באמצעות סט מנגנונים שתוכננו במיוחד. כאשר המכונית נוסעת בקו ישר, ההגה מושפע פעמים רבות מכוח ההפרעות לרוחב של פני הכביש, ומתהפך אוטומטית כדי לשנות את כיוון הנסיעה. בשלב זה, הנהג יכול גם להשתמש במנגנון זה כדי להטות את גלגל ההגה לכיוון ההפוך, כדי להחזיר את כיוון הנסיעה המקורי של המכונית. קבוצה זו של מוסדות מיוחדים המשמשים לשינוי או שחזור כיוון הנסיעה של המכונית נקראת מערכת היגוי המכונית (הידועה בכינויה מערכת היגוי המכונית). לכן, תפקידה של מערכת ההיגוי לרכב הוא להבטיח שניתן לכוון ולהניע את המכונית לפי רצון הנהג. [1]
שידור עריכת עקרון הבנייה
מערכות היגוי לרכב מחולקות לשתי קטגוריות: מערכות היגוי מכניות ומערכות הגה כוח.
מערכת היגוי מכנית
מערכת ההיגוי המכנית משתמשת בחוזק הפיזי של הנהג כאנרגיית ההיגוי, שבה כל חלקי העברת הכוח הם מכניים. מערכת ההיגוי המכנית מורכבת משלושה חלקים: מנגנון בקרת היגוי, היגוי ומנגנון תיבת ההיגוי.
איור 1 מציג תרשים סכמטי של ההרכב והסידור של מערכת ההיגוי המכנית. כאשר הרכב מסתובב, הנהג מפעיל מומנט היגוי על ההגה 1 . מומנט זה מוזן לגלגל ההיגוי 5 דרך ציר ההיגוי 2, מפרק ההיגוי האוניברסלי 3 וציר תיבת ההיגוי 4. המומנט המוגבר על ידי גלגל ההיגוי והתנועה לאחר האטה מועברים לזרוע נדנדת ההיגוי 6, ולאחר מכן מועברת אל זרוע ההיגוי 8 המקובעת על מפרק ההיגוי השמאלי 9 דרך מוט ההיגוי הישר 7, כך שזרוע ההיגוי השמאלית ומפרק ההיגוי השמאלי שהוא תומך בו מועברים. גלגל ההגה מוסט. על מנת להסיט את מפרק ההיגוי הימני 13 ואת ההגה הימני שהוא תומך בזוויות מתאימות, מסופק גם טרפז היגוי. טרפז ההיגוי מורכב מזרועות טרפז 10 ו-12 הקבועות במפרקי ההיגוי השמאלי והימני ומוט קשר היגוי 11 שקצותיו מחוברים לזרועות הטרפז בצירי כדור.
איור 1 תרשים סכמטי של ההרכב והפריסה של מערכת ההיגוי המכנית
איור 1 תרשים סכמטי של ההרכב והפריסה של מערכת ההיגוי המכנית
סדרת הרכיבים והחלקים מההגה ועד לציר ההיגוי שייכים למנגנון בקרת ההיגוי. סדרת הרכיבים והחלקים (למעט פרקי היגוי) מזרוע נדנדת ההיגוי ועד לטרפז ההיגוי שייכים למנגנון תיבת ההיגוי.
מערכת הגה כוח
מערכת הגה כוח היא מערכת היגוי המשתמשת הן בחוזק הפיזי של הנהג והן בכוח המנוע כאנרגיית ההיגוי. בנסיבות רגילות, רק חלק קטן מהאנרגיה הנדרשת להיגוי המכונית מסופק על ידי הנהג, ואת רובה מספק המנוע באמצעות מכשיר הגה הכוח. עם זאת, כאשר התקן הגה הכוח נכשל, הנהג אמור להיות מסוגל בדרך כלל לבצע את משימת ההיגוי של הרכב באופן עצמאי. לכן, מערכת הגה כוח נוצרת על ידי הוספת סט של התקני הגה כוח על בסיס מערכת ההיגוי המכנית.
לרכב כבד עם מסה כוללת מקסימלית של יותר מ-50ט, ברגע שהתקן הגה הכוח נכשל, הכוח המופעל על ידי הנהג על מפרק ההיגוי דרך מערכת ההנעה המכנית רחוק מלהספיק כדי להסיט את גלגל ההגה כדי להשיג היגוי . לכן, הגה כוח של כלי רכב כאלה צריך להיות אמין במיוחד.
איור 2 תרשים סכמטי של הרכב מערכת הגה הכוח ההידראולית
איור 2 תרשים סכמטי של הרכב מערכת הגה הכוח ההידראולית
תְאֵנָה. 2 הוא תרשים סכמטי המראה את ההרכב של מערכת הגה כוח הידראולית ואת סידור הצנרת של התקן הגה כוח הידראולי. הרכיבים השייכים למכשיר הגה כוח הם: מיכל שמן היגוי 9 , משאבת שמן היגוי 10 , שסתום בקרת היגוי 5 וצילינדר כוח היגוי 12 . כאשר הנהג מסובב את גלגל ההגה 1 נגד כיוון השעון (היגוי שמאלי), זרוע נדנדת ההיגוי 7 מניעה את מוט ההיגוי הישר 6 כדי לנוע קדימה. כוח המשיכה של מוט הקשר הישר פועל על זרוע מפרק ההיגוי 4, ומועבר לזרוע הטרפזית 3 ולמוט הקשר ההיגוי 11 בתורו, כך שהוא נע ימינה. במקביל, מוט ההיגוי הישר מניע גם את שסתום ההחלקה בשסתום בקרת ההיגוי 5, כך שהתא הימני של צילינדר כוח ההיגוי 12 מחובר למיכל שמן ההיגוי בלחץ משטח אפס נוזלי. השמן בלחץ גבוה של משאבת השמן 10 נכנס לחלל השמאלי של גליל כוח ההיגוי, ולכן הכוח ההידראולי ימינה על הבוכנה של גליל כוח ההיגוי מופעל על מוט הקשר 11 דרך מוט הדחיפה, מה שגורם לו גם לנוע ימינה. בדרך זו, מומנט היגוי קטן המופעל על ידי הנהג על ההגה יכול להתגבר על מומנט התנגדות ההיגוי הפועל על ההגה ליד הקרקע.
