בתהליך הנהיגה, המכונית צריכה לשנות את כיוון הנהיגה שלה לעתים קרובות על פי רצון הנהג, שהוא מה שמכונה היגוי המכונית. בכל הנוגע לרכבים גלגלים, הדרך לממש את היגוי הרכב היא שהנהג מייצר את הגלגלים (גלגלי ההיגוי) על ציר ההיגוי (בדרך כלל הציר הקדמי) של הרכב מסני זווית מסוימת ביחס לציר האורך של הרכב דרך סט של מנגנונים מעוצבים במיוחד. כאשר המכונית נוהגת בקו ישר, ההגה מושפע לעתים קרובות מכוח ההפרעות לרוחב של פני הכביש, ומסיטה אוטומטית לשנות את כיוון הנהיגה. בשלב זה הנהג יכול גם להשתמש במנגנון זה כדי להסיט את ההגה בכיוון ההפוך, כדי לשחזר את כיוון הנהיגה המקורי של המכונית. קבוצה זו של מוסדות מיוחדים המשמשים לשינוי או שחזור כיוון הנהיגה של המכונית נקראת מערכת היגוי לרכב (המכונה בדרך כלל מערכת היגוי הרכב). לפיכך, פונקציית מערכת ההיגוי לרכב היא להבטיח שניתן יהיה להניע את המכונית ולהניע אותה על פי רצון הנהג. [1]
שידור עקרון עקרון הבנייה
מערכות היגוי רכב מחולקות לשתי קטגוריות: מערכות היגוי מכניות ומערכות הגה כוח.
מערכת היגוי מכנית
מערכת ההיגוי המכנית משתמשת בחוזק הגופני של הנהג כאנרגיית ההיגוי, בה כל חלקי ההולכה מכריחים הם מכניים. מערכת ההיגוי המכנית מורכבת משלושה חלקים: מנגנון בקרת היגוי, ציוד היגוי ומנגנון העברת היגוי.
איור 1 מציג תרשים סכמטי של ההרכב וסידור מערכת ההיגוי המכני. כאשר הרכב מסתובב, הנהג מפעיל מומנט היגוי על ההגה 1. מומנט זה כניסה להילוך ההיגוי 5 דרך פיר ההיגוי 2, המפרק האוניברסלי ההיגוי 3 ופיר תיבת ההיגוי 4. המומנט המוגבר על ידי ציוד ההיגוי והתנועה לאחר האטה מועברים לזרוע הנדנדה 6, ואז מועברים לזרוע מפרק ההיגוי 8 קבועה על פרקי ההיגוי השמאלית 9 דרך מוט ישר 7, כך שמועברים הפירוק השמאלי והגוון השמאלי שהוא תומך. הגה הוטל. על מנת להסיט את מפרק ההגה הימני 13 ואת ההגה הימני שהוא תומך בזוויות תואמות, ניתן גם טרפז היגוי. הטרפז ההיגוי מורכב מזרועות טרפזיות 10 ו -12 קבועים בשמאל וימין מפרקי היגוי ומוט עניבת היגוי 11 שקצותיהם קשורים לזרועות הטרפזיות על ידי צירי כדור.
איור 1 תרשים סכמטי של ההרכב והפריסה של מערכת ההיגוי המכנית
איור 1 תרשים סכמטי של ההרכב והפריסה של מערכת ההיגוי המכנית
סדרת הרכיבים והחלקים מההגה לפיר הילוכים ההיגוי שייכים למנגנון בקרת ההיגוי. סדרת הרכיבים והחלקים (למעט מפרקי היגוי) מזרוע נדנדה לטרפז ההיגוי שייכת למנגנון העברת ההיגוי.
מערכת הגה כוח
מערכת הגה הכוח היא מערכת היגוי המשתמשת הן בחוזק הגופני של הנהג והן בכוח המנוע כאנרגיית ההיגוי. בנסיבות רגילות, רק חלק קטן מהאנרגיה הנדרשת להיגוי המכונית מסופק על ידי הנהג, ורובו מסופק על ידי המנוע דרך מכשיר ההיגוי של הכוח. עם זאת, כאשר מכשיר היגוי הכוח נכשל, בדרך כלל על הנהג להיות מסוגל לבצע באופן עצמאי את משימת ההנעה של הרכב. לפיכך, מערכת הגה הכוח נוצרת על ידי הוספת קבוצה של מכשירי היגוי כוח על בסיס מערכת ההיגוי המכנית.
עבור רכב כבד עם מסה כוללת מקסימאלית של יותר מ- 50T, ברגע שמכשיר היגוי הכוח נכשל, הכוח המופעל על ידי הנהג על אצבעות ההגה דרך רכבת הכונן המכני רחוק מלהיות מספיק כדי להסיט את ההגה כדי להשיג היגוי. לפיכך, הגה הכוח של כלי רכב כאלה צריך להיות אמין במיוחד.
איור 2 איור 2 תרשים סכמטי של הרכב מערכת ההיגוי ההידראולית
איור 2 איור 2 תרשים סכמטי של הרכב מערכת ההיגוי ההידראולית
תְאֵנָה. 2 הוא תרשים סכמטי המציג את ההרכב של מערכת הגה כוח הידראולית וסידור הצנרת של מכשיר הגה הכוח ההידראולי. הרכיבים השייכים למכשיר היגוי הכוח הם: מיכל שמן היגוי 9, משאבת שמן היגוי 10, שסתום בקרת היגוי 5 וגליל כוח היגוי 12. כאשר הנהג מפנה את ההגה 1 נגד כיוון השעון (היגוי שמאל), זרוע נדנדה ההיגוי 7 מניעה את המוט ישר 6 כדי לנוע קדימה. כוח המשיכה של מוט העניבה ישר פועל על זרוע מפרק ההיגוי 4, והוא מועבר לזרוע הטרפזית 3 ולמוט עניבת ההיגוי 11 בתורו, כך שהוא יעבור ימינה. במקביל, מוט ההגה ישר מניע גם את שסתום השקופיות בשסתום בקרת ההיגוי 5, כך שהחדר הימני של גליל כוח ההיגוי 12 מחובר למיכל שמן ההיגוי עם אפס לחץ שטח נוזלי. השמן בלחץ גבוה של משאבת השמן 10 נכנס לחלל השמאלי של גליל כוח ההיגוי, כך שהכוח ההידראולי הימני על בוכנה של גליל כוח ההיגוי מופעל על מוט העניבה 11 דרך מוט הדחיפה, מה שגורם לו לנוע ימינה. באופן זה, מומנט היגוי קטן המופעל על ידי הנהג על ההגה יכול להתגבר על מומנט התנגדות ההיגוי הפועל על ההגה על הקרקע.
